蛙式支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開(kāi)動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。
H型支腿在液壓升降機中并不常用，有兩個(gè)液壓缸?；顒?dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對場(chǎng)地適應性較好，目前已被廣泛采用。
X型支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著(zhù)地的過(guò)程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
輻射式支腿以轉臺的回轉中心為中心，從車(chē)架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過(guò)車(chē)架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車(chē)架自重并降低整機重心高度，保護底盤(pán)不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。
以上是現在市面上常見(jiàn)的液壓支腿，升降機設備經(jīng)常使用的液壓支腿，支腿的作用是，在不增加升降機寬度的條件下，為升降機工作時(shí)提供較大的支承跨度，從而在不降低升降機機動(dòng)性的條件下，使升降機的升降作業(yè)更穩固。
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